模板臺(tái)車又稱二襯臺(tái)車，是鉆爆法開挖隧道的重要施工設(shè)備，應(yīng)用于隧道二次襯砌混凝土，在鐵路、公路及水利水電隧道施工中被廣泛應(yīng)用。采用模板臺(tái)車，可有效地提高隧道襯砌混凝土施工的質(zhì)量和施工的機(jī)械化程度，減少對洞內(nèi)其它施工作業(yè)的干擾，加快施工進(jìn)度，提高施工效率。

臺(tái)車模板是隧道二襯需要使用的專用非標(biāo)設(shè)備，為了使得隧道成型好避免襯砌混凝土表面出現(xiàn)掉皮、麻面等質(zhì)量問題，模板臺(tái)車在每次澆筑完成后，需要在二襯前對鋼模板進(jìn)行清理，去除表面殘留雜物，為使隧道成型后襯砌混凝土表面平整光滑，然后涂刷脫模劑，以保證下次澆筑混凝土表面外觀質(zhì)量及脫模方便性。
然目前模板臺(tái)車在脫模后，均是工作人員通過模板上的工作窗口進(jìn)入模板工作面上清理模板工作面上的殘留混凝土，然后在利用涂抹刷將脫模劑涂刷在模板工作面，如此工作方式的作業(yè)效率低，且若是在大型隧道中施工時(shí)，對應(yīng)的模板工作面大，因此所需人工多，從而造成了施工成本的增加，并且施工效率低，而且在模板上工作可能會(huì)由于工作人員的不小心或其他因素導(dǎo)致工作人員墜落的安全隱患。

隧道二襯臺(tái)車模板表面打磨清理爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了隧道二襯臺(tái)車模板表面殘留混凝土、脫模劑的高效率、高質(zhì)量、高環(huán)保的清理，其作業(yè)方式是通過人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人進(jìn)行清理，能夠代替人工快速完成對隧道襯砌臺(tái)車模板的清理作業(yè)，減少人工投入，有效提高清洗效率及質(zhì)量，是人工清洗效率的幾倍。

隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境。
 

隧道襯砌臺(tái)車模板機(jī)器人且打磨過程中，對空氣無污染、不會(huì)損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求，機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺(tái)車清洗解決方案，可應(yīng)用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺(tái)車模板表面的清理。
 
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