作為大型容器設(shè)備，儲罐介質(zhì)大多數(shù)為氣體或液體原料，因此立式儲罐的防腐蝕受到了越來越多的重視，如何在施工過程中控制好防腐的施工質(zhì)量成為了當(dāng)前工作的重點(diǎn)和難點(diǎn)。為延長儲罐的使用壽命，滿足石化大型儲罐表面防腐質(zhì)量的高要求，德高潔防腐施工團(tuán)隊采用爬壁機(jī)器人施工。

根據(jù)儲罐的使用，可以將儲罐的防腐分為新建儲罐的防腐施工，和儲罐后期的維修維護(hù)防腐施工。

一、新建儲罐的防腐施工：

新建儲罐的防施工大多為裝置開車前的除銹、清洗施工，例如儲罐閉水試驗后，儲罐內(nèi)部表面的銹蝕、泥渣污垢的打磨清理，表面打磨清理干凈后，便于后期對其表面進(jìn)行噴漆施工。

1、新建儲罐內(nèi)部的打磨除銹施工：德高潔采用打磨除銹爬壁機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人完成高空作業(yè)，施工時無需搭建腳手架，可以降低儲罐除銹施工周期，并避免人工高空作業(yè)安全隱患。

2、新建儲罐內(nèi)部的爬壁機(jī)器人打磨除銹施工的應(yīng)用：施工時，機(jī)器人搭載打磨裝置作業(yè)，快速打磨的同時，配置的工業(yè)集塵裝置可將粉塵同步回收，減少施工現(xiàn)場的粉塵污染，施工效率30-40㎡/h，除銹等級可達(dá)到人工打磨的ST3等級，目前已在江蘇、安徽、濟(jì)南等多地儲罐區(qū)進(jìn)行施工。

針對新建儲罐內(nèi)部的噴漆施工：德高潔采用噴漆機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，爬壁機(jī)器人搭載噴槍作業(yè)，噴漆效率8-19㎡/min，提高噴漆效率及質(zhì)量，并可以配置防風(fēng)罩、監(jiān)控裝置、測厚儀器等裝置輔助提高噴漆質(zhì)量。

二、儲罐表面的防腐施工：

1、儲罐外壁除漆除銹施工工藝：

針對儲罐外壁因自然環(huán)境、工業(yè)環(huán)境造成的銹蝕、漆層脫落等情況，德高潔采用超高壓水儲罐除銹爬壁機(jī)器人進(jìn)行施工，爬壁機(jī)器人搭載超高水除銹清洗器作業(yè)，并利用真空抽排固液分離裝置同步將廢水、廢漆渣回收地面處理，廢水處理后可同步使用。

2、儲罐外壁除漆除銹爬壁器機(jī)器人應(yīng)用：

在實(shí)際的施工過程中，德高潔采用超高壓水除銹爬壁機(jī)器人作業(yè)的施工效率60-90㎡h，除銹等級可達(dá)Sa2.5，除銹過程中能夠?qū)崿F(xiàn)即除即干不返銹、無粉塵、無廢水橫流、無來及掉落等現(xiàn)象，具有環(huán)保、高效、安全的施工特點(diǎn)，目前已在寧波、天津、惠州等多地進(jìn)行施工。